職場の先輩、話しかけたいのに業務連絡しかできない

同じ部署の3つ上の先輩が気になっています。仕事では普通に話せるんですけど、プライベートな話題を振るタイミングがわかりません。周りの目もあるし、変に意識してると思われたくないです。でも最近、先輩が他の女性社員と楽しそうに話してるのを見ると焦ります。職場恋愛ってどう距離を詰めればいいんでしょうか。